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86mm 86HC 1.2° 三相步进电机
86mm 86HC 1.2° 三相步进电机
详细描述:

86mm 86HC 1.2° 三相步进电机

三相步进电机常用术语含义:

1、三相步进电机步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、三相步进电机:步进电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、三相步进电机失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,步进电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分步进电机驱动器是不能解决的。
4、三相步进电机最大空载起动频率:步进电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。


三相步进电机驱动原理:

三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。


三相步进电机的通电方式:

1、三相单三拍   其通电顺序为   A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。

这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。

2、双相双三拍   其通电顺序为AB—BC—CA—CB

这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。

3、三相六拍   其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A

这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。


86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的参数:

项目参数
步距角精度±5% 
电阻精度±10%
电感精度±20%
温升80℃ Max 
环境温度-20℃~+50℃
绝缘电阻100MΩMin.500VDC
介质强度500VAC for one minute
径向跳动0.02Max.(450g-load)
轴向跳动0.08Max.(450g-load)


86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的各个型号对比:

型号步距角(°)相电压(V)相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)静力矩(Kg.cm)转动惯量(g.cm²)机身长(mm)引线数重量(Kg)
86HC67-17561.27.41.754.2512.322.611006761.9
86HC97-20061.210.825.4234314009763.1
86HC97-58061.25.25.80.93.24614009763.1
86HC97-52061.26.25.21.25.24514009763.1
86HC127-22561.220.32.2594165270012764.3
86HC127-52061.214.35.22.7513.767270012764.3
86HC150-50061.27.551.5370470015064.6
以上仅为代表产品,特殊要求产品可根据要求定制。


86mm 86HC 1.2° 三相步进电机的外形图和接线图

7191444724565499.jpg


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标签:步进电机,三相步进电机,二相步进电机,常州步进电机
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