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130mm 130HC 1.2° 三相步进电机
130mm 130HC 1.2° 三相步进电机
详细描述:

130mm 130HC 1.2° 三相步进电机


三相步进电机驱动原理:

三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。


三相步进电机的通电方式:

1、三相单三拍   其通电顺序为   A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。

这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。

2、双相双三拍   其通电顺序为AB—BC—CA—CB

这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。

3、三相六拍   其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A

这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。


三相步进电机相关参数:

项目参数
步距角精度±5% 
电阻精度±10%
电感精度±20%
温升80℃ Max 
环境温度-20℃~+50℃
绝缘电阻100MΩMin.500VDC
介质强度500VAC for one minute
径向跳动0.02Max.(450g-load)
轴向跳动0.08Max.(450g-load)


三相步进电机各个型号

型号步距角(°)相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)静力矩(N.M)机身长(mm)接线方式重量(Kg)
130HC125-100031.2100.837.6515125四芯插座6
130HC135-100031.2100.827.99171357
130HC139-100031.2100.759201398
130HC230-100031.2101.312.664023015
130HC286-70031.271.8218.55028620
以上仅为代表产品,特殊要求产品可根据要求定制。

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标签:步进电机,三相步进电机,二相步进电机
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