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二相步进电机与五相步进电机在6个方面的不同之处(转)

二相步进电机与五相步进电机在6个方面的不同之处(转)

已阅读 1550 次01/20/2016

前面我们已经有对二相步进电机的一些简单信息进行分析过,包括对二相步进电机与四相步进电机之间的区别,如何解决二相步进电机的发热情况等,那么二相步进电机与五相步电机之间也是有很多不同的地方,那么到底谁会更适用一些呢?

          那么对比二相步进电机与五相步进电机主要是通过下面这6点来看:

          1、控制精度不同

             二相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角;

          2、低频特性不同

          步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等;

          3、矩频特性不同

          步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;

          4、过载能力不同

          步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象;

         5、运行性能不同

         步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题;

         6、速度响应性能不同

         步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。

   综上所述,五相步进电机系统在许多性能方面都优于二相步进电机。但在一些要求不高的场合就经常用二相步进电机来做执行电动机。不管怎么说,选择哪一种还是根据自己的需要来定。二相步进电机



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