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两相步进电机:怎么将两相步进电机的转矩归零

两相步进电机:怎么将两相步进电机的转矩归零

已阅读 1636 次06/15/2016

使用两相步进电机要想将两相步进电机已有转矩归零可以通过几种不同的方法来完成,主要就包括,直接归零法,传感器法,用带停转检测专用电机驱动芯片检测电机处于的停转状况进行归零,那么这三种方法哪种好呢,下面是详细的介绍。

1、直接归零法。
该办法在零位处装置一个中止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机中止方位即零位。
这种归零办法简单,可是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机履行归零动作,因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤,还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。
2、传感器法。该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠,可是增加了电路的复杂性,对装置有必定的需求。
3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够马上检测到电机处于停转状况,然后确定零点方位。

上述的这三种两相步进电机转矩归零的方法都可以满足,所以在你想要给两相步进电机转矩归零的时候,可以选择其中的一种即可。


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两相步进电机

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